SCIENCES ENERGIES ENVIRONNEMENT

 

Comment un minuscule rover transformable, inspiré des jouets japonais, a exploré la Lune de manière autonome

Par Paul Arnold, Phys.org

Édité par Gaby Clark, relu par Robert Egan

Notes de la rédaction

The GIST

Ajouter comme source privilégiée

Photographie du rover transformable de la taille d'une paume. Ce rover sphérique déploie ses caméras, ses roues et son stabilisateur arrière pour se déplacer efficacement sur les terrains meubles après l'alunissage. Le robot est surnommé SORA-Q. Crédit : D. Hirano

Les missions lunaires prennent des formes et des tailles très variées, des rovers de la taille d'une voiture remplis d'équipement scientifique aux imposantes charges utiles de fusées ; et maintenant, une petite machine transformable de la taille d'une paume.

Lorsque l'atterrisseur japonais SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) s'est posé sur la surface lunaire en 2024, un petit rover nommé LEV-2 (surnommé SORA-Q) s'est déployé et a exploré la surface de manière autonome pendant près de deux heures. Aujourd'hui, grâce à la publication d'un article dans la revue Science Robotics, nous découvrons comment cette minuscule machine a navigué sur le terrain, pris ses propres décisions et ce qu'elle a découvert.

Les avantages des petits rovers pour l'exploration spatiale incluent des coûts de développement relativement faibles, une conception légère et la possibilité de s'intégrer à un vaisseau spatial encombré. Cependant, la construction de rovers miniatures présente de nombreux défis.

Lecture

00:00

01:06

Muet

Paramètres

PIP

Plein écran

Lecture

Mécanisme de déploiement et de déplacement du rover. Crédit : D. Hirano

Les défis de la miniaturisation

Les microrobots ont souvent du mal à se déplacer dans un sol poudreux, comme celui de la Lune, car leurs roues s'y enlisent facilement. Ils doivent également être suffisamment intelligents pour prendre leurs propres décisions, mais leurs batteries et processeurs miniatures leur confèrent une faible puissance de calcul. Et comme pour toute mission spatiale, des limites strictes de taille et de poids sont imposées.

Pour surmonter ces contraintes de taille, la JAXA, l'agence spatiale japonaise, s'est associée au fabricant de jouets TOMY. Ils ont conçu un rover à géométrie variable, inspiré des balles transformables en véhicules à roues. Ainsi, il pouvait voyager jusqu'à la Lune sous la forme d'une sphère compacte, puis se déployer après l'alunissage.

Une fois ouvert, ses roues tournaient autour d'un axe volontairement décentré, ce qui permettait au rover de gagner en adhérence sur le sol lunaire meuble. Ces roues étaient elles aussi inspirées d'une innovation de TOMY.

Afin de préserver sa batterie miniature et sa puissance de calcul, le rover n'a pas tenté d'envoyer de signaux directs vers la Terre. Il a plutôt utilisé un système de relais qui transmettait ses données et ses photos à un rover compagnon appelé LEV-1, lequel les transmettait ensuite au centre de contrôle de la mission.

Aperçu de la séquence de déplacement à la surface lunaire. (A) Déploiement des lanceurs LEV-1 et LEV-2 depuis l'atterrisseur SLIM avant son atterrissage sur la surface lunaire. (B) Transmission de données de LEV-2 vers la Terre via LEV-1. (C) Transition de mode et séquence de déplacement sur la surface lunaire. Crédit : D. Hirano

Petite machine, grand succès

Comme l'explique l'équipe dans son article, les résultats sont impressionnants. « LEV-2… a réalisé une exploration lunaire autonome en naviguant autour de l'atterrisseur SLIM, en capturant des images de ce dernier et de son environnement, et en transmettant des images sélectionnées… sans dépendre d'une téléopération depuis le sol. »

Ce minuscule engin a fonctionné pendant environ 108 minutes avant que les communications ne soient perdues. Durant ce court laps de temps, il a transmis d'importantes images haute résolution de l'atterrisseur et a mis en évidence les avantages de la robotique spatiale miniature.

« Cette étude a démontré que des opérations autonomes à la surface lunaire peuvent être réalisées à l'aide de plateformes robotiques extrêmement compactes. »

Écrit pour vous par Paul Arnold, édité par Gaby Clark, et vérifié et relu par Robert Egan, cet article est le fruit d'un travail humain rigoureux. Nous comptons sur des lecteurs comme vous pour préserver le journalisme scientifique indépendant. Si ce travail vous intéresse, merci d'envisager un don (idéalement mensuel). En guise de remerciement, vous bénéficierez d'un compte sans publicité.

Détails de la publication : D. Hirano et al., « From ball to rover: Transformable palm-sized rover SORA-Q for autonomous lunar exploration », Science Robotics (2026). DOI : 10.1126/scirobotics.aec8039

Informations sur la revue : Science Robotics

Concepts clés :

Sciences planétaires, La Lune

Qui est à l'origine de cet article ?

Paul Arnold

Titulaire d'une licence en biologie de l'Université de Londres. Producteur de documentaires pour la BBC, passionné de voyages à travers le monde. Travaille en freelance dans le sud de l'Espagne. Profil complet →

Gaby Clark

Maîtrise en anglais, correctrice depuis 2021, spécialisée dans l'enseignement supérieur et les contenus de santé. Engagée pour une information scientifique fiable. Profil complet →

Robert Egan

Licence en biologie mathématique, maîtrise en écriture créative. Grand voyageur, il offre des perspectives uniques sur la science et le langage. Profil complet →

© 2026 Science X Network

En savoir plus

L'agence spatiale japonaise va envoyer un robot lunaire transforma

XXXXXXXXXXXXXX

RESUME

Comment un minuscule rover transformable, inspiré des jouets japonais, a exploré la Lune de manière autonome.

Un rover lunaire transformable, de la taille d'une paume (LEV-2/SORA-Q), a exploré la Lune de manière autonome pendant environ 108 minutes après son déploiement depuis SLIM. Sa conception sphérique transformable, ses roues à axe décalé et son relais « buddy » basse consommation via LEV-1 lui ont permis une mobilité efficace sur le régolithe meuble et une prise de décision locale, démontrant ainsi la faisabilité d'opérations de surface autonomes avec des plateformes robotiques extrêmement compactes.

XXXXXXXXXXX

COMMENTAIRES

Voila un article qui va a ccroitre l utilisation spatiale  des mini rots associés    à de  l' IA   ...J en profite  pour signaler  à mes lecteurs deux points de détails:

1/ Je me trouvais  bien à San Francisco  en octobre 1989   lors du dernier  séisme 

2 /  C 'est grace a l' IA  de mon ami  FRED   que  je suis parvenu a me débarasser du ''poison''  qui a infecté  mon site  GOOGLE/BLOGGER  la semaine denière !

xxxxxxxxxxx